エマヌエル・カント『自然哲学原理』解説

即ち運動は交互的である。故に静止している物体に対して運動するということは、絶対的な意味に於ては、許されないことである。静止している物体に衝撃すると考えることは不可能である、何となれば衝撃すれば衝撃された物体は必ず衝撃し返すから、即ち運動するから、である。物体ＡＢ、及び両者が絶対空間に於ける関係、を考えて見れば、ＡがＢに接近するのも、ＢがＡに接近するのも全く一つである。それ故Ａが無限にＢに接近する――Ｂに衝撃すると見るのも、Ｂが無限にＡに接近する――Ａに衝撃すると見るのも、全く一つでなければならない。同様にして一般にＡがＢに対する作用はＢがＡに対する作用と全く同一でなければならない。即ち作用と反作用とは等しい。

運動学的な説明であるならば之で尽きるであろう。けれども力学にあっては運動の方向と速度の外に、物体の質量を考慮に入れねばならなかった。吾々は次に之を顧慮してこの作用の関係を構成しなければならない。

（上図参照）の図

物体Ａが相対空間に於て静止している物体Ｂに向ってこの相対空間に干与してABなる速度を以て運動しているとせよ（上図参照）。ABを、質量Ａと質量Ｂとの比に反比例するように、AcとcBとに分けるとすれば、絶対空間に於けるＡの速度をこのAcとし、向の相対空間と共にＢが絶対空間に於て運動する速度をBc